行星齒輪箱，俗稱減速電機，又叫行星減速箱，簡稱齒輪箱，它的結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的結構，也就是說將傳動速比降低，同時增加電機的扭力的一個精密結構。
  行星齒輪通常可以分為簡單行星齒輪和復雜行星齒輪。簡單行星齒輪分別有一個太陽齒輪，一個外齒圈，一個行星齒輪和一個行星架。復雜行星齒輪通常指即包含行星輪系又包含太陽輪系的齒輪系。復雜行星齒輪相對于簡單行星齒輪有高減速比，高扭矩的特點。通常來說各個軸是互相平行的，但是也有一些特殊的行星齒輪，齒輪軸之間各成一定的角度，使用多個螺旋錐齒輪。
  行星齒輪箱的優點是在于承載能力大，體積小，純扭矩傳動，工作平穩，而且可以多個行星齒輪互相搭配作用，也就是通常所說的多級速比齒輪箱。