行星減速器主要由行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和外齒輪組成，具有體積小、效率高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。它深受公眾喜愛(ài)。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通常用于降低速度和增加扭矩。通常的減少率是：3.4.5.6.8.10。當(dāng)行星減速器正常工作時(shí)，如何計(jì)算輸出速度和扭矩？正常運(yùn)行時(shí)，輸出計(jì)算公式為：轉(zhuǎn)速=驅(qū)動(dòng)側(cè)(電機(jī)側(cè))的轉(zhuǎn)速/速比I；轉(zhuǎn)矩=輸入電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)矩*速比I；例如，伺服電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）的轉(zhuǎn)速為3萬(wàn) rpm。此時(shí)，如果選擇減速比為4的行星減速器，減速器負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出速度僅為電機(jī)的1/4，即750 rpm；同時(shí)，行星減速器在其負(fù)載側(cè)提供的輸出扭矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入扭矩的4倍。換句話說(shuō)，在減速器負(fù)載側(cè)(設(shè)備應(yīng)用端)獲得120 nm輸入端的伺服電機(jī)只需要30個(gè)扭矩輸出 nm扭矩輸出能力。與所有操作控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，當(dāng)行星減速器用于操作控制設(shè)備時(shí)，也需要考慮其傳動(dòng)效率、剛度和精度。由于運(yùn)行過(guò)程中嚙合的齒數(shù)較多，齒輪嚙合的整體接觸面積也較大。因此，與普通固定齒輪減速器相比，行星減速器具有更高的功率傳輸效率、更強(qiáng)的扭矩功率輸出能力和更高的工作強(qiáng)度。一般來(lái)說(shuō)，伺服行星減速器的傳動(dòng)效率可以達(dá)到97%以上，背部間隙一般小于3Arcmin，剛性可達(dá)3nm/arcmin甚至更高。泰星減速機(jī)股份有限公司行星減速器、擺線針輪減速器、齒輪減速器、硬齒面減速器、非標(biāo)減速器、樁機(jī)動(dòng)力頭。成功開(kāi)發(fā)了單軸、三軸、五軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭，MST機(jī)械軟啟動(dòng)系列，TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星，軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱，SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高科技產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重機(jī)械、海洋機(jī)械、液壓絞盤(pán)等領(lǐng)域。