人字齒輪
斜齒輪傳動會產生軸向力，為消除軸向力對軸系的影響，把一個齒輪做成對稱方向相反的斜齒輪，來消除軸向力，齒形看上去像個人字。人字齒輪制造困難，加工成本高，但具有傳動功率大、可靠性高、精度高和承載能力強等優點，在航空航天、船舶等重型機械領域發揮著重要作用。