齒輪傳動：中心距、分度圓和尺頂圓、直徑、齒輪寬度等。
就是要詳細檢查各個齒輪的部位。另外，檢查磁棒，齒輪箱里面我們一般在外部設一個磁棒伸到齒輪箱的內部，
無級變速器有機械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機械式無級變速器具有結構簡單、傳動性能好
諧波減速器傳動比大，無回差，結構緊湊和重量輕，高精度等優點在機器人及自動化技術領域發揮舉足輕重的作用
微型直流減速機廣泛應用在洗地機、吸塵器、充電槍鎖、基站天線、沖牙器、冰箱開合門、電視旋轉屏、電動單車鎖、工業閥門、開關閥門、汽車尾翼、汽車門把手、自動售貨機、電動螺絲刀、智能洗臉儀等。
注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的85%，并要安排適合的工作量，防止減速機長時間連續作業所引起的過熱現象的發生。
咬合率越大噪音越小因此減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率。重疊率加大也可以降低噪音，因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。
將減速機內剩下的潤滑油悉數排出來，以及清除機箱內的金屬顆粒等雜質。
針對減速器軸承端蓋沒有密封圈和回油槽的情況，對原軸承端蓋進行加厚返工(原軸承端蓋28mm厚，現我們修改為38mm厚)，在軸承端蓋內側安裝骨架密封圈進行密封。在軸承端蓋骨架的密封圈外面加一個擋油環。該擋油環也安裝在軸承端蓋中。擋油環加工在回油槽內，固定在軸承端蓋內。
齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。
先判定蝸桿或蝸輪的旋向：將蝸輪或蝸桿的軸線豎起，螺旋線右面高為右旋，左面高為左旋。然后判定轉向：右旋用右手測，主動蝸桿為右旋用右手四個手指順著蝸桿的轉向握住蝸桿，大拇指的指向與蝸輪的節點速度方向相反，來判定蝸輪的轉向。
當然，在不同的情況下，功率、扭矩等物理數據也會有所調整。還比如可以通過簡單的操作實現升降的調節，還可以借助輔助物推動設備，使其翻轉。
變速箱本身由于裝配、齒輪精度、嚙合等原因產生噪音，在齒輪箱裝配過程中，由于齒輪與軸的配合不理想，工人操作不慎等因素，齒輪的安裝誤差相對較大，工作時產生噪音。
齒輪行星減速器軸承安裝過緊，所以減少的現象:軸承內圈在強套軸頸位置時，滾道底部有嚴重的環形磨損痕跡，內外圈和滾珠開裂或剝落。
其產物與吸入氣體中的機械雜質和齒輪減速機內金屬磨屑混在一起，沉積在機體表面上被進一步加熱，即成為積炭。
