軸瓦是減速器的重要零件，裝配不當、質量低劣、缺乏及時維護和運行監控等關鍵因素必然導致軸承過早老化。以下是齒輪行星減速器軸承老化的常用檢查方法：
1、齒輪行星減速器軸承安裝過緊，所以減少的現象:軸承內圈在強套軸頸位置時，滾道底部有嚴重的環形磨損痕跡，內外圈和滾珠開裂或剝落。故障原因:滾珠導軌間隙壓力過高，增大了扭矩和摩擦力。軸瓦工作溫度升高，加速磨損和疲勞失效，在這種情況下，齒輪行星減速器技術人員采取的預防措施是:恢復軸承圈之間的振幅間隙(0.01-0.04mm)以減少干涉。比如軸頸直徑值應該是0.02mm軸承內圈。端蓋，軸承受力方向轉動自如，不產生振動，上下擺動，視為合格。 
2、齒輪行星減速器的軸承潤滑脂有故障 
故障現象:軸承滾珠、夾具、內圈及其軸頸變淺或變藍。 
故障原因:油脂不足或油脂干燥老化，長期使用無油脂，電機高速運轉，由于摩擦產生熱量，軸承的工作溫度超過組件在低溫下會因氧化而變色。注:根據電機運行時間、環境溫度、負載、油脂質量等因素 它決定了運行中電機的補油量和換油時間。一般來說，當電機運行記錄為6000-10000小時時，應補充一次潤滑油。通常行星齒輪減速器運轉20000時，不加油。10000-20000*小時  換一次油   二極及二極以上電機的換油量應達到軸承室腔的1/2或1/3，并使用優質鋰基潤滑油。
3、齒輪行星減速器軸承振動劇烈
故障:拆開電機進行抽芯檢查，發現其接觸部位有白色、棕色、藍色劃痕，由于電機轉子與定子鐵芯之間的氣隙比較大，當鐵芯發生故障時，軸承會產生強烈的振動。轉子鐵芯受熱變形，造成轉子鐵芯之間的摩擦。水平安裝的電機軸承的老化會增加軸承環之間的間隙。當磨損允許值超過規定的磨損允許值時，鐵芯會與定子鐵芯發生摩擦，從而增加軸承負荷。三是轉軸*的變形和膨脹幅度，使轉子鐵芯在離心力的作用下與定子鐵芯發生碰撞。 
4、端蓋擋塊的緊固螺栓會因振動而自動松開，端蓋松動，軸剛好，導致轉子鐵芯底部碰撞。