平行軸減速機是種應用在速度與扭矩的轉換設備，使用平行軸減速機的目的是降低轉速增加轉矩幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到平行軸減速機的蹤跡，平行軸減速機的組成是組成在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上組環形排列的針齒相嚙合以組成齒差為齒的內嚙合，平行軸減速機構為了減小摩擦在速比小的減速機中針齒上帶有針齒套。