蝸桿：螺旋部分的直徑不大，所以常和軸做成一體，稱為蝸桿軸。蝸桿軸的結構要考慮蝸桿齒面的加工方法。
蝸輪：常見的結構有整體式和組合式兩種。鑄鐵蝸輪和小尺寸青銅蝸輪常采用整體式結構。對于較大尺寸的蝸輪，為了節省有色金屬，常用青銅齒圈和鑄鐵輪心的組合結構。