減速器是一種比較精密的機器，它的作用是降低轉速，增加扭矩。速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數（“速比“也稱“傳動比“）
1.如果知道電機的功率、轉速比和工作系數，計算出減速器的轉矩: 減速器的轉矩 = 9550 × 電機的功率，電機的功率輸入轉數 × 轉速比 × 工作系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用相關系數，求減速機所需配電機控制功率分析如下計算公式：電機系統功率=扭矩÷9550×電機功率可以輸入轉數÷速比÷使用安全系數
它的種類和型號很多，不同的種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器分流式減速器和同軸式減速器。