一、安裝前確認的完整性查看是否損壞，并且檢查電機和減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
二、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
三、是將電機與減速器自然連接。連接時減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致、二者外側法蘭平行，由于中心不一致，會導致電機軸斷裂或齒輪減速器磨損。
  此外，在安裝過程中，嚴禁用鐵錘等敲擊，防止過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。一定要擰緊安裝螺栓，然后再擰緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺和減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。其目的是保證網絡連接的緊密性及運轉的靈活性，并且可以防止出現不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的螺栓逐個旋緊四個螺栓。后面旋緊緊力螺栓。所有緊固螺栓應固定，并根據指示的固定扭矩數據用扭矩扳手檢查。直角減速器的相關數據與同類型直線減速器并不完全相同，請注意，減速機與機械設備間的正確類同減速機與驅動電機間的正確，關鍵是要需要保證行星減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。