?轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。
設備旋轉過程中，會使動靜環貼合端面粗糙，動靜環與密封腔的間隙太小，由于振擺引起碰撞從而引起振動。
蝸輪減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標、通氣塞和排油塞等位置。
因此廣泛應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，有臥式、立式、雙軸型和直聯型等多種裝配方式。
行星齒輪箱的優點是在于承載能力大，體積小，純扭矩傳動，工作平穩，而且可以多個行星齒輪互相搭配作用，也就是通常所說的多級速比齒輪箱。
弧齒錐齒輪傳動效率高，傳動比穩定，圓弧重疊系數大，承載能力高，傳動平穩，工作可靠，結構緊湊，節能省料，節省空間，耐磨損，壽命長，噪音小。
使用壽命長：齒輪傳動壽命長，可連續工作幾年到數十年，且工作可靠。
轉動手輪帶動調速凸輪改變角向位置的同時，調速凸輪的端面曲線經平面彈子夾和固定凸輪的端面曲線作用，
傳動比大：單級傳動比為9-87.雙級傳動比99-7569，多級串聯時傳動比可以更大
潤滑不良：由于新組裝零件的配合間隙小以及由于組裝等原因，潤滑劑不易在摩擦表面形成均勻的油膜以防止磨損。
具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點。
效率高、噪聲低、振動小：采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98,振動和噪聲顯著降低。
尺寸大小受到壓機壓制能力的限制。
齒輪：齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成
因為軟齒面減速機采用進口的合成油，所以膨脹系數小潤滑性能好，不易磨齒，對此也有保養的作用。
